Найдавніші заклепки були невеликими дерев’яними або кістяними кілочками. Найбільш ранні металеві форми, що деформуються, можуть бути предками заклепок, які ми знаємо сьогодні. Вони, безсумнівно, є найдавнішим відомим способом з’єднання металів, який сягає раннього використання кованих металів. Наприклад, єгиптяни бронзового віку використовували заклепки, щоб скріпити шість дерев’яних сегментів зовнішньої лінії прорізного колеса. Греки, успішно відливши великі статуї з бронзи, використовували заклепки для з’єднання компонентів.
У 1916 році, коли HV White з British Aircraft Manufacturing Company вперше запатентував глухі заклепки для одностороннього-клепання, мало хто міг передбачити їх широке застосування. Ці глухі заклепки стали ефективним і безпечним способом механічного з’єднання від аерокосмічної техніки до офісних машин, електроніки та спортивного обладнання. Хоча точна дата винаходу порожнистих заклепок невідома, джгути були винайдені в 9 або 10 столітті нашої ери. Клепані упряжі, як прибиті підкови, звільняли рабів від важкої праці. Заклепки також привели до багатьох важливих винаходів, таких як залізні плоскогубці, які використовували працівники міді та заліза, і ножиці для вовни пастухів.
